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MA6502 增材制造基础与进展 — 两年试卷总结与参考答案

Sun, 19 Apr 2026 03:46:00 +0000

MA6502 增材制造基础与进展 — 两年试卷总结与参考答案

作者：君辞（）

课程：MA6502 Fundamentals & Advances in Additive Manufacturing（南洋理工大学 NTU）来源 PDF：

MA6502 2022-2023 Semester 2（April/May 2023）

MA6502 2023-2024 Semester 2（April/May 2024）

两份均为 闭卷考试，时间 3 小时，含 4 道必答大题，每题含若干小问。

本文2026-04-19首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-29

MA6502 — 增材制造文件格式 + DfAM + 基准测试

Wed, 29 Apr 2026 02:08:00 +0000

MA6502 — 增材制造文件格式 + DfAM + 基准测试

作者：君辞（）

知识点类别：3D 打印数据格式 & 面向增材制造设计 & 性能基准测试

包括：STL 格式 / Tessellation（镶嵌）/ STL 缺陷与修复 / AMF / 3MF / DfAM / 仿真建模 / NIST 测试样件

本文2026-04-29首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-29

MA6514 三年试卷计算题零基础详解

Sun, 26 Apr 2026 00:54:00 +0000

MA6514 三年试卷计算题零基础详解

作者：君辞（）

适用试卷：

MA6514 2022-2023 Semester 2

MA6514 2024-2025 Semester 2

MA6514 2025-2026 Semester 1

本文只讲三类内容：

需要算式子的题

需要推公式或解释公式的题

需要读代码、写伪代码、说明算法步骤的题

本文不展开 Q1 那类纯概念/论述题。

本文2026-04-26首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-26

MA6514 机器学习与数据科学 ——— 三套试卷总结

Sat, 18 Apr 2026 03:51:00 +0000

MA6514 机器学习与数据科学 ——— 三套试卷总结

作者：君辞（）

课程：MA6514 Machine Learning and Data Science（南洋理工大学 NTU）来源 PDF：

MA6514 2022-2023 Semester 2（April/May 2023）

MA6514 2024-2025 Semester 2（April/May 2025）

MA6514 2025-2026 Semester 1（November/December 2025）

三份均为 闭卷考试，时间 3 小时，含 4 道必答大题。

本文2026-04-18首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-25

MA6501 Manufacturing Automation and Control 三年真题总结

Wed, 22 Apr 2026 19:47:00 +0000

MA6501 Manufacturing Automation and Control 三年真题总结

作者：君辞（）

课程：MA6501 Manufacturing Automation and Control（制造自动化与控制）学校：Nanyang Technological University（南洋理工大学）来源 PDF：

MA6501 2023-2024 Semester 1.pdf（8 页，4 大题）

MA6501 2024-2025 Semester 1.pdf（8 页，4 大题）

MA6501 2025-2026 Semester 1.pdf（16 页，4 大题，总分 100）考试形式：3 小时 · OPEN-BOOK · 所有题目均必答

一、三年试卷整体对比（Year-by-Year Overview）

维度 / Dimension	2023-2024	2024-2025	2025-2026
题量 / Questions	4 大题 / 4 major questions	4 大题 / 4 major questions	4 大题（每题 25 分） / 4 major questions (25 marks each)
页数 / Pages	7 页 / 7 pages	7 页 / 7 pages	15 页 / 15 pages
机构分析 / Mobility	空间机构 2 个（果实采摘 + 7 构件机械臂） / 2 spatial mechanisms (fruit picking + 7-link arm)	空间机构 2 个（织机挂钩 + 送针机构） / 2 spatial mechanisms (loom hook + needle-feeding mechanism)	平行机构 2 个（5-bar + 4-bar） / 2 parallel mechanisms (5-bar + 4-bar)
机器人运动学 / Kinematics	3-DOF RRP + 逆解 / 3-DOF RRP + inverse kinematics	4-DOF P3R + $A_2^0 = A_1^0 A_2^1$ 展开 / 4-DOF P3R + expansion of $A_2^0 = A_1^0 A_2^1$	7-DOF 双臂机器人 · DH 参数 + 正解 / 7-DOF dual-arm robot, DH parameters + forward kinematics
案例题 / Case Study	机上餐车装配（Picking/Assembly/Loading） / onboard meal-cart assembly (picking / assembly / loading)	飞机机翼铣削（移动 + 末端切削） / aircraft wing milling (mobile base + end-effector cutting)	机场/邮轮行李搬运（自主移动 + 25 kg 上下载） / airport or cruise luggage handling (autonomous mobility + 25 kg loading/unloading)
电路 / Circuit	电桥 + 双运放 $\to V_2(\delta)$ / bridge + two op-amps $\to V_2(\delta)$	电桥 + 单运放 $\to V_{out}(\delta)$ + 工作台 $\tau \to x$ 传递函数 / bridge + single op-amp $\to V_{out}(\delta)$ + worktable transfer function $\tau \to x$	$V_i \to V_o$ 含 $C, L, R, R_F$ 的频率响应 + $G_p(s)$ 闭环设计 / frequency response of $V_i \to V_o$ with $C, L, R, R_F$ + closed-loop design for $G_p(s)$
控制系统 / Control	$H(s)$ 滤波类型 + 闭环 $C(s)/R(s)$ / filter type of $H(s)$ + closed-loop $C(s)/R(s)$	PI 控制器 $1/(s^2+0.5s+1)$ 峰值时间 / peak time of a PI-controlled $1/(s^2+0.5s+1)$ system	PI 控制器：peak time 1.5 s，超调 5%，求 $k_1, k_2$ / PI controller: peak time 1.5 s, 5% overshoot, solve for $k_1, k_2$
生产线 / Production Line	20 h $\times$ 0.2% $\times$ 1.5 h，$\eta=90\%$ / 20 h $\times$ 0.2% $\times$ 1.5 h, $\eta=90\%$	35 h $\times$ 0.01% $\times$ 2 h，$\eta=95\%$ / 35 h $\times$ 0.01% $\times$ 2 h, $\eta=95\%$	10 h $\times$ 0.05% $\times$ 0.5 h，$\eta=98\%$ / 10 h $\times$ 0.05% $\times$ 0.5 h, $\eta=98\%$
视觉 / Vision	1024$\times$1024，$\Delta u/\Delta v$ 不同，求传送带速度 / 1024$\times$1024, unequal $\Delta u/\Delta v$, find the conveyor speed	2048$\times$2048，$\Delta u/\Delta v$ 不同，求速度 / 2048$\times$2048, unequal $\Delta u/\Delta v$, find the speed	2048$\times$2048，求两点 A/B 真实距离 / 2048$\times$2048, find the real distance between points A and B

结论 / Takeaway：三年考纲高度稳定：Kutzbach 机构自由度 $\to$ DH 参数正逆解 $\to$ 电桥/运放电路 $\to$ 反馈控制闭环 $\to$ 生产线效率 $\to$ 机器视觉像素/世界坐标换算。每年只更换图形、数据和机器人构型，解题套路完全可复用。

本文2026-04-22首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-23

Week 8 — 粘结剂喷射（Binder Jetting, BJ）

Sun, 19 Apr 2026 03:50:00 +0000

Week 8 — 粘结剂喷射（Binder Jetting, BJ）

作者：君辞（）

3D 打印技术类别：Binder Jetting — 粘结剂喷射 包含：3D Systems ColorJet Printing（CJP，Z Corp 继承）、ExOne ProMetal（金属 / 砂 / 陶瓷）、Voxeljet VX（PMMA / 砂）、Aprecia ZipDose（药物打印）

本文2026-04-19首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-19

Week 7 — 薄片层压（Sheet Lamination, SL）

Sun, 19 Apr 2026 03:49:00 +0000

Week 7 — 薄片层压（Sheet Lamination, SL）

作者：君辞（）

3D 打印技术类别：Sheet Lamination — 薄片层压 包含：LOM（纸/塑料层压）、Mcor SDL（全彩色纸打印）、Fabrisonic UAM / Ultrasonic Consolidation（金属超声焊接）、CAM-LEM（陶瓷）、Impossible Objects CBAM（碳纤维复合）、EnvisionTEC SLCOM（编织碳纤维）、NTU LAPIS（激光焊接+烧蚀）

本文2026-04-19首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-19

Week 4 — 材料喷射（Material Jetting, MJ）

Sun, 19 Apr 2026 03:48:00 +0000

Week 4 — 材料喷射（Material Jetting, MJ）

作者：君辞（）

3D 打印技术类别：Material Jetting — 材料液滴喷射 包含：Inkjet（CIJ / DOD 热式/压电/静电）、3D Systems Multi-Jet Printing（MJP/ProJet）、Stratasys PolyJet/Objet、XJet NPJ、Optomec Aerosol Jet、Nano Dimension AME（PCB 打印）

本文2026-04-19首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-19

Week 5 — 粉末床熔融（Powder Bed Fusion, PBF）

Sun, 19 Apr 2026 03:48:01 +0000

Week 5 — 粉末床熔融（Powder Bed Fusion, PBF）

作者：君辞（）

3D 打印技术类别：Powder Bed Fusion — 粉末床熔融 包含：SLS（选择性激光烧结）、SLM / DMLS / LaserCusing（选择性激光熔融）、EBM（电子束熔融）、HP MJF（多喷射熔融）

本文2026-04-19首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-19

Week 6 — 定向能量沉积（Directed Energy Deposition, DED）

Sun, 19 Apr 2026 03:48:02 +0000

Week 6 — 定向能量沉积（Directed Energy Deposition, DED）

作者：君辞（）

3D 打印技术类别：Directed Energy Deposition — 定向能量沉积 包含：LMD / LENS（激光金属沉积）、DMG MORI Hybrid AM（激光 + 五轴铣削）、Sciaky EBAM（电子束丝材）、WAAM（电弧丝材）

本文2026-04-19首发于君辞的个人空间，最后修改于2026-04-19